中船双机位无人机机库换电试飞成功

（记者 周莹 通讯员 开吉）昨日，笔者从中船数字信息技术有限公司获悉，该企业研发的双机位无人机机库换电试飞成功。这标志着国内双机位无人机机库换电技术迈入实用化阶段，将为无人机的广泛应用提供坚实保障。中船数字信息技术有限公司无人机机库负责人闫文奇介绍，该机库可以满足无人机24小时换电需求。无论何时，无人机在完成巡逻或监测任务后，都可以迅速返回机舱并自动更换电池，无须人工干预，4分钟就可以完成换电，提高了无人机的作业频次。

　　当下，无人机技术已经广泛应用于农业、环境监测、物流运输和城市安全等多个领域。然而，无人机在执行长时间或远距离的连续任务时，其续航能力成为限制其应用范围的关键因素。为了解除这一“痛点”，无人机自动换电机库的概念应运而生，它为无人机提供了可靠的能源补给，确保无人机可以完成更持久的飞行任务。

　　走进杰瑞无人机机库，笔者看到一台智能化机械臂和两个无人机机位。随着操作人员发出指令，无人机机库上端打开，无人机稳稳降落在杰瑞无人机机库停机坪上。操作人员下达指令后，无人机舱门缓缓关闭，内部机械臂开始自动更换电池。

　　机械臂通过视觉定位、多传感器融合技术，凭借视觉拍摄二维矩阵变换调整机器人位姿，来完成无人机在平台换电毫米级别定位视觉校准。简单地说，这个机械臂通过镜头和传感器，“看到”了无人机方向，并根据这个方向借助视觉辅助与机械夹爪协同控制技术，不断调整无人机姿态，帮助无人机迅速、准确地完成换电。闫文奇介绍，该项技术能够精确地识别并更换无人机的电池。这一自动化过程不仅提高了换电的速度，也减少了人为错误的可能性，确保了无人机能够随时待命，快速响应各种紧急情况。

　　4分钟后，换电完成的无人机准备起飞。笔者看到舱门再次打开，一架满电无人机从平台腾空而起，继续执行各种任务。闫文奇介绍，该款无人机机库还配备了载荷设施，可以满足自动快速更换多种挂载设备，以适应不同的任务需求。无论是高清摄像头、热成像仪还是其他监测设备，无人机机库都能迅速适配，执行多样化的任务。

　　此外，该机库还具备强大的数据处理和分析能力，能够获取气象站实时天气数据，保持与地面站通讯，为无人机的飞行规划、任务执行等提供智能化的决策支持，进一步提升无人机的效能，确保执行任务期间的稳定性和可靠性。

总值班: 曹银生     编辑: 陶莎     

来源: 连云港发布

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